Opcjonalnie pojazd może być wyposażony w klimatyzację lub ogrzewanie, automatyczny system przeciwpożarowy, kamerę termowizyjną kierowcy oraz specjalny wyświetlacz wewnętrzny.
Wersje produkcyjne W czasie produkcji opracowano kilka wariantów wozów z rodziny ACV-15:
ACV-15 AAPC (Advanced Armoured Personnel Carrier) – wariant podstawowy transportera, wyposażony w obrotnicę i uzbrojony w karabin maszynowy kal. 12,7 mm lub ZSMU. Jest w stanie pomieścić 13 osób, w tym kierowcę, dowódcę i strzelca; ACV-15 SPM81/AMV – moździerz samobieżny kal. 82 mm. Załoga liczy 5 osób; ACV-ARV – wóz zabezpieczenia technicznego, wóz ratownictwa technicznego. Załoga liczy 4 żołnierzy. Wóz wyposażony w żuraw hydrauliczny, wyciągarkę oraz karabin maszynowy kal. 12,7 mm; ACV-15 AIVF – bojowy wóz piechoty uzbrojony w armatę automatyczną kal. 25 mm. Załoga liczy 3 osoby + 8 żołnierzy desantu; FITTERS – pojazd inżynieryjny. Wyposażony w żuraw hydrauliczny i karabin maszynowy kal. 12,7 mm. Załoga składa się z 4 osób; ACV-15 ANTI ARMOR – niszczyciel czołgów uzbrojony w zdalnie sterowany system wieżowy z PPK BGM-71 TOW. Załoga liczy 4 osoby; ACV-AESV – wóz saperski. Wóz może być uzbrojony ZSMU lub karabin maszynowy kal. 12,7 mm zamontowany na pojeździe i może pomieścić 11 osób – kierowcę, dowódcę, działonowego i 8 saperów; ACV-CPV – wóz dowodzenia.