W styczniu 2022 powrócił do działalności politycznej, został wówczas wybrany na przewodniczącego ugrupowania Ruch Wolności, które (poza nazwą Stranka zelenih dejanj) w 2021 założył Jure Leben.
Jego ugrupowanie zwyciężyło w wyborach parlamentarnych w kwietniu 2022, uzyskując 41 na 90 mandatów w Zgromadzeniu Państwowym; jeden z nich przypadł Robertowi Golobowi. W maju tegoż roku jego partia zawiązała koalicję z Socjaldemokratami i Lewicą. 25 maja 2022 Zgromadzenie Państwowe głosami posłów stronnictw koalicyjnych i mniejszości narodowych wybrało Roberta Goloba na urząd premiera, co zapoczątkowało formalną procedurę stworzenia rządu. 1 czerwca izba ta zatwierdziła skład jego rządu, który następnie rozpoczął urzędowanie.
W 2026 jego formacja ponownie zajęła pierwsze miejsce z wynikiem 29 mandatów, nieznacznie wyprzedzając Słoweńską Partię Demokratyczną. Robert Golob z powodzeniem ubiegał się wówczas o poselską reelekcję. Podjął próbę zawiązania nowej koalicji rządowej, która zakończyła się niepowodzeniem.