Konstrukcja Kadłub RG-12 ma konstrukcję skorupową. Jest on spawany i wykonany całkowicie ze stali. Wóz wyposażono w specjalny zestaw drzwi. Przednia para drzwi otwierana jest w sposób klasyczny, w centralnej części kadłuba znajdują się zaś drzwi przesuwane, które umożliwiają szybkie wchodzenie i wychodzenie załogi. Dodatkowo podczas otwierania drzwi te pozostają blisko kadłuba, co zapewnia możliwość lepszego działania w ciasnych i wąskich miejscach. Pojazd wyposażony jest w specjalny właz dachowy nad fotelem dowódcy. Załoga RG-12 składa się z kierowcy, dowódcy i do dziesięciu funkcjonariuszy lub żołnierzy w przedziale desantowym. RG-12 dzieli wiele wspólnych podzespołów z wozem RG-31 Nyala, w tym elementy układu napędowego.
Pojazd zapewnia wysoki poziom ochrony balistycznej przedziału załogi i dachu pod kątem 30°, przed pociskami 7,62 × 51 mm NATO oraz 5,56 × 45 mm. Szyby pojazdu są kuloodporne i zapewniają ochronę balistyczną na takim samym poziomie jak kadłub.
Wersje Wersje produkcyjne pojazdu: