W 2015 został zastępcą Dowódcy Operacyjnego Rodzajów Sił Zbrojnych. 1 stycznia 2017 został mianowany na stanowisko Dowódcy Operacyjnego Rodzajów Sił Zbrojnych.. Postanowieniem Prezydenta RP z dnia 9 stycznia 2017 został mianowany na stopień generała dywizji.. Nominację wręczył prezydent Andrzej Duda na wniosek ministra obrony narodowej Antoniego Macierewicza. W 2017 obronił doktorat na Akademii Sztuki Wojennej. 22 lutego 2018 mianowany na stopień generała broni., odpowiadającego etatowi przypisanemu do stanowiska dowódcy operacyjnego. Akt mianowania odebrał z rąk prezydenta Andrzeja Dudy 1 marca 2018 w trakcie obchodów Narodowego Dnia Pamięci „Żołnierzy Wyklętych”. 7 września 2018 został zwolniony ze stanowiska Dowódcy Operacyjnego RSZ.. mały|ppłk Andrew Gallo odprawia gen. broni Sławomira Wojciechowskiego i gen. dyw. Krzysztofa Motackiego przed ćwiczeniami Bull Run-12 (2020) 12 września 2018 został skierowany do Szczecina na stanowisko dowódcy Wielonarodowego Korpusu Północno-Wschodniego, którym był do 19 listopada 2021. W 2020 był w składzie Rady Programowej Akademii Wojsk Lądowych im. generała Tadeusza Kościuszki we Wrocławiu. W listopadzie 2021 minister obrony narodowej Mariusz Błaszczak skierował go do rezerwy kadrowej w ramach wykonywania zadań w Sztabie Generalnym Wojska Polskiego.