Na przestrzeni lat pobierał między innymi nauki:
Yagyu Shinkage-ryu - Sensei Yagyu Nobuharu Ioriken Battojutsu - Sensei Uchida Tetshinsai Kashima Shin-ryu - Sensei Tanaka Shigeho Ryukyu Kobudo - Sensei Inoue Motokatsu Juttejutsu i Masaki-ryu Manrikigusari - Sensei Nawa Yumio.
W 1971 roku dołączył do elitarnej grupy mistrzów sztuk walki tworzących choreografie na potrzeby filmu i telewizji - Tokyo Wakakoma. Praca dla tej grupy w roli Bujutsu Shihan pozwalała wykorzystać wiedzę na temat wielu różnych sztuk walki. Fakt, że w wielu z wyreżyserowanych przez siebie scenach sam występował, był zapowiedzią przyszłej kariery aktorskiej.
Największy wpływ wywarł na nim jednak Sensei Taizaburo Nakamura (doświadczony mistrz Toyama-ryu, Kendo i Jukenjutsu). To właśnie dany przez niego pokaz realnego użycia japońskiego miecza sprawił, że Toshishiro Obata w pełni poświęcił się studiowaniu tej broni. W roku 1980 otrzymał od swojego mistrza misję rozpropagowania Toyama-ryu Battodo w USA, gdzie przeniósł się na stałe.
Po latach studiów różnych sztuk walki, postanowił stworzyć własny styl - Shinkendo. W celu jego rozpropagowania w 1994 powołał do życia Międzynarodową Federację Shinkendo (ISF) z siedzibą główną (Honbu Dojo) w Los Angeles.