Obecnie gatunek umieszcza się w rodzaju Zaedyus kreowanym przez Ameghino w 1889. Nazwa ta oznacza bardzo przyjemnego pancernika. Za to grecka partykuła wzmacniająca znaczenie, edy bierze się z greckiego edys oznaczającego przyjemny. Po polsku zwie się go puklerzykiem. Jest to takson monotypowy. W przeszłości zaliczano go do podrodziny puklerzników Euphractinae w obrębie rodziny pancernikowatych Dasypodidae. Jednakże badania molekularne wskazały na znaczną odrębność przedstawicieli rodzaju Dasypus (pancernik) od wszystkich innych przedstawicieli rzeczonej rodziny. W efekcie Dasypus pozostawiono jako jedyny rodzaj rodziny Dasypodidae, pozostałych jej przedstawicieli umieszczono natomiast w rodzinie Chlamyphoridae, nieposiadającej nazwy polskiej. W rodzinie tej wyróżnia się 3 podrodziny: Chlamyphorinae, Tolypeutinae (bolity) i Euphractinae, czyli puklerzniki. Te ostatnie obejmują 3 gatunki obejmujące 4 rodzaje. Prócz puklerzyka różowego obejmuje ona puklerznika sześciopaskowego i 2 gatunki włosopuklerznika (dawniej 3).
Obecnie wyróżnia się 2 podgatunki: Zaedyus pichiy pichiy Desmarest, 1804, Zaedyus pichiy caurinus Thomas, 1928.