Helena Węgierska także Ilona Węgierska (ur. ok. 1155, zm. 25 maja 1199) – węgierska księżniczka z dynastii Arpadów, księżna Austrii, żona księcia Austrii i Styrii Leopolda V z dynastii Babenbergów.
Życiorys Helena Węgierska urodziła się w 1155 r. Była córką króla Węgier i Chorwacji Gejzy II i księżniczki kijowskiej z dynastii Rurykowiczów Eufrozyny Mścisławówny. Miała siedmioro rodzeństwa.
W Annales Mellicenses rocznikach zakonu Benedyktynów spisanych po łacinie znajduje się adnotacja o ślubie Heleny z Leopoldem V w 1174 r.: „Helenam sororem regis Avarorum” i „Liupoldus…de Austria”. Z kolei Alberyk z Trois Fontaines w swojej Chronica Alberici Monachi Trium Fontium odnosi się do żony „dux Austrie Leopoldusa” jako „sorore regis Bele Hungarie”. Roczniki spisane przez zakonników z opactwa w Klosterneuburg Roczniki Klosterneuburg za lata 1075-1139 donoszą o śmierci Heleny w 1199 r. „Heleny ducissa Austrie”.