21 września 2022 r. w ramach wymiany jeńców Prokopenko został zwolniony z rosyjskiej niewoli i wraz z jeszcze czterema innymi dowódcami-obrońcami Azowstalu (dowódcą 36. brygady piechoty morskiej Serhijem Wołynśkim, Swiatosławem Pałamarem, Denysem Szłehą i Ołehem Chomenko) trafił do Turcji, gdzie cała piątka miała przebywać jako internowani do końca wojny rosyjsko-ukraińskiej. W lipcu 2023 – przy okazji wizyty w Turcji prezydenta Ukrainy Zełenskiego – Prokopenko i pozostali czterej dowódcy wrócili wraz z prezydentem do Ukrainy; według strony rosyjskiej zgoda Turcji na ich powrót miałaby być naruszeniem zawartego między Putinem a Erdoganem porozumienia w tej sprawie.
Odznaczenia
Bohater Ukrainy z Orderem „Złota Gwiazda” (2022) Order Bohdana Chmielnickiego II klasy (2025) Order Bohdana Chmielnickiego III klasy (2019) Medal „Za wojskową służbę Ukrainie” (2015)
Przypisy Ми досить міцні, щоб кров’ю і потом відвойовувати нашу землю…» – Герой України Денис Прокопенко / armyinform.com.ua, 2022-03-23.
Ультрас Динамо отримав звання „Героя України” / football24, 2022-03-20.