W 2009 i 2014 roku archeolodzy z Instytutu Archeologii i Etnologii PAN w Warszawie pod kierunkiem Wojciecha Bisa przebadali teren zamczyska i odnaleźli bruk, fragmenty naczyń ceramicznych, kafle z herbem Radziwiłłów, szyby, kieliszki, gwoździe, noże, fragment okucia, orczyk i kości zwierząt hodowlanych. Wszystkie te przedmioty pochodzą z pierwszej połowy XVI wieku. Odnaleziono ślady drewnianego budynku o szerokości 13 metrów i długości 25 metrów z brukowanym podcieniem od strony dziedzińca. Po stronie południowo-zachodniej istniał przypuszczalnie drugi budynek ustawiony prostopadle do pierwszego (być może gospodarczy). Zabudowania ochraniał wał zbudowany z kamieni łączonych gliną. Błota pod zamek zostały utwardzone brukiem, a obecność kafli świadczy o tym, że przynajmniej niektóre pomieszczenia były ogrzewane. Zamek zbudowany był z drewna, a zajmowany przez niego teren miał powierzchnię około 1 ha.
Ze źródeł pisanych wynika, że budowlę tę najprawdopodobniej wybudował Mikołaj II Radziwiłł, który od króla Zygmunta I Starego uzyskał w 1510 prawo do założenia miasta Waniewo i pobierania opłaty przy przejeździe przez most. Zamek miał więc przypuszczalnie służyć m.in. do pobierania opłat za przejazd drewnianym mostem przez rozlewiska Narwi.