Działalność polityczna Na początku lat 90. XX wieku Ruch 19 Kwietnia zdemobilizował się i przekształcił w legalnie działającą partię polityczną – Sojusz Demokratyczny M-19. Petro kandydował z jej list i został wybrany do Izby Reprezentantów w wyborach 1991, a następnie w 1998 roku. Po wyborach parlamentarnych w 2006 roku uzyskał mandat senatora z listy koalicji ugrupowań lewicowych – Alternatywnego Bieguna Demokratycznego. Do parlamentu kolumbijskiego wszedł wtedy z drugim wynikiem w kraju. W czasie sprawowania mandatu senatora jego interwencje w sprawie powiązań między politykami krajowymi i regionalnymi z prawicowymi szwadronami śmierci doprowadziły do aresztowań 60 osób, które zostały następnie skazane za przestępstwa kwalifikowane jako „spiski kryminalne” i morderstwa. W 2009 roku zrezygnował z mandatu kandydując na prezydenta kraju, odpadł jednak w pierwszej turze zajmując czwarte miejsce. Po wyborach doszło do rozłamu w Alternatywnym Biegunie Demokratycznym, w wyniku którego Petro założył partię Humane Colombia z której kandydował na burmistrza Bogoty. Zwyciężył i objął stanowisko 1 stycznia 2012 roku. Przez trzy lata sprawowania urzędu wprowadził m.in. programy: – darmowego dostarczania wody do najuboższych dzielnic miasta;