Podczas Międzynarodowego Salonu Lotniczo-Kosmicznego MAKS 2019 został zaprezentowany egzemplarz Oriona uzbrojony w kierowaną bombę lotniczą o masie 50 kg. W tym samym roku rosyjskie Ministerstwo Obrony oficjalnie zaakceptowało do użytku dron wyposażony w austriacki silnik Turbax o mocy 114 KM. W listopadzie 2019 r. doszło do katastrofy jednego z prototypów we wsi Listwianka w obwodzie riazańskim, ale nie przerwało to postępów prac. W 2019 r. firma Kronsztadt złożyła do Federalnej Agencji Transportu Lotniczego (Rosaviatsia) wniosek o wydanie certyfikatu typu dla bezzałogowego systemu latającego Orion.
Akceptacja systemu złożonego ze stanowiska kierowania i trzech dronów przez Ministerstwo Obrony FR nastąpiła w 2020 r., kiedy to też oficjalnie przystąpiono do testowania systemu w warunkach poligonowych. W sierpniu 2020 r. została podjęta decyzja o wdrożeniu Oriona do produkcji seryjnej, dla którego zbudowano linię produkcyjną w Dubnej. Koszt budowy zakładu produkcyjnego miał wynieść 4 miliardy rubli, dzięki temu miały powstać miejsca pracy dla ok. 1500 osób.
W grudniu 2020 r. została publicznie zaprezentowana wersja uderzeniowa drona. W tym samym miesiącu po raz pierwszy przeprowadzono próby z użyciem pocisków kierowanych.