Misję zaprojektowania oraz wyszkolenia załóg owych specjalistycznych pojazdów otrzymał generał Percy Hobart, od którego nazwiska nazwę otrzymały zmodyfikowane czołgi.
Craby w akcji Testy i wprowadzenie do użytku W sierpniu 1943 roku prototyp „Craba” był już gotowy i poddany testom w Southall w następnym miesiącu. Kluczem do sukcesu tego pojazdu był sposób umocowania łańcuchów do bębna. Poprzednicy „Craba” uderzali w ziemię pojedynczo, acz szybko. Modyfikacja Shermana zaś miała łańcuchy umocowane w kształt spirali, co umożliwiało bardziej dokładne równomierne oczyszczanie terenu z ładunkówDavid Fletcher: Sherman Crab Flail Tank, [w:] „New Vanguard”, t. 139, London 2007..
Testy okazały się sukcesem. Sherman Crab pokonał konkurencję niezawodnością, szybkością oraz prostotą, która przekładała się na niską cenę produkcji, czy też samej modyfikacji gotowych Shermanów. Po zakończeniu wszystkich testów zamówiono pierwsze zmodyfikowane pojazdy w liczbie 330 egzemplarzy. Zamówienie miało być gotowe do marca 1944 roku.