Sūduva Mariampol Pod koniec 2018 roku podpisał dwuletni kontrakt z Sūduvą Mariampol. Debiut w klubie zanotował 3 marca 2019 roku w meczu A lygi z FK Riteriai wygranym 2:1. 20 czerwca 2019 roku poinformowano, że jego kontrakt został rozwiązany za zgodą obu stron.
FK Riteriai 3 lipca 2019 roku poinformowano, że zawodnik podpisał kontrakt z FK Riteriai. W klubie zadebiutował 3 sierpnia 2019 roku w wygranym 1:0 meczu Pucharu Litwy z FK Palanga. Pierwszego gola dla drużyny zdobył 1 sierpnia 2020 roku w zremisowanym 1:1 meczu z klubem Banga Gorżdy.
Stal Mielec 11 czerwca 2022 roku poinformowano, że Barauskas zostanie zawodnikiem Stali Mielec. Kontrakt podpisał na sezon z opcją przedłużenia na następny.
Górnik Łęczna W lipcu 2024 został zawodnikiem Górnika Łęczna.
FK TransINVEST 2 września 2025 został zawodnikiem litewskiego drugoligowego FK TransINVEST.
Kariera reprezentacyjna Występował w reprezentacji Litwy U-17, U-19 i U-21.