Jest to jedyny w Brazylii ośrodek wydobycia azbestu (chryzotylu).
Obszar dzisiejszego Goiás po raz pierwszy spenetrowany został przez portugalskich z São Paulo w drugiej połowie XVII wieku w poszukiwaniu kamieni szlachetnych i niewolników indiańskich. Początki stałego osadnictwa europejskiego sięgają lat 20. XVIII wieku, kiedy ekspedycja pod przewodnictwem odkryła tu bogate złoża złota. Nazwa Goiás pochodzi od określenia Goyazes (Goiases, Goyá) używanego przez kolonistów w odniesieniu do ludności rdzennej. W 1744 roku ustanowiono samodzielną kapitanię , która w 1822 roku stała się jedną z Cesarstwa Brazylii. W 1889 roku, wraz z proklamowaniem , uzyskała ona status stanu. W 1937 roku stolicę stanu przeniesiono z miasta Goiás do wybudowanej od podstaw Goiânii.
W 1956 roku na terenie stanu wytypowano lokalizację nowej stolicy kraju – Brasílii. Wiązało się z tym wydzielenie z niego Dystryktu Federalnego (1960). W 1989 roku północna część Goiás została wyodrębniona, tworząc stan Tocantins.