Dlatego też termin częstotliwość rezonansowa obejmuje wszystkie pasma częstotliwości, w których można osiągnąć pewne formy rezonansu; dotyczy to również częstotliwości drgań własnych.
Rezonatory bezpośrednie mały|Podstawowy tryb rezonansu mechanicznego układu oscylacyjnego w zmiennych warunkach tłumienia. Wszystkie mechaniczne układy drgające posiadają częstotliwość drgań własnych fn, która w najbardziej podstawowej formie przedstawia się następująco:
Gdy zewnętrzne wymuszenie jest przyłożone bezpośrednio (równolegle do płaszczyzny przemieszczenia oscylacyjnego) do układu w okolicach częstotliwości jego częstotliwości drgań własnych, wówczas można uzyskać podstawowy tryb rezonansu. Amplituda oscylacji poza tym obszarem częstotliwości jest zwykle mniejsza od piku rezonansowego i amplitudy wejściowej. Amplituda piku rezonansowego i szerokość pasma rezonansu zależy od warunków tłumienia i jest określana ilościowo przez bezwymiarową wielkość Q dobroć. Wyższe tryby rezonansowe oraz tryby rezonansowe w różnych płaszczyznach (poprzecznej, bocznej, obrotowej i zginania) są zwykle wyzwalane przy wyższych częstotliwościach. Konkretne sąsiedztwo częstotliwościowe tych trybów zależy od charakteru i warunków brzegowych każdego układu mechanicznego.