Losowanie Losowanie grup IX Mistrzostw Świata odbyło się 1 czerwca 2021 roku w Zurychu, siedzibie FIFA. 24 zespoły zostały podzielone na sześć grup po cztery drużyny. Drużyny tej samej konfederacji nie mogły spotkać się w fazie grupowej, poza tym, że była jedna grupa z dwiema drużynami UEFA.
Podział na koszyki: + Koszyk 1 Koszyk 2 Koszyk 3 Koszyk 4 Litwa Iran Wyspy Salomona Maroko Hiszpania Paragwaj Japonia Wietnam Brazylia Egipt Gwatemala Stany Zjednoczone Argentyna Kostaryka Kazachstan Uzbekistan Rosyjski Związek Futsalu Tajlandia Serbia Angola Portugalia Czechy Panama Wenezuela
Sędziowie Konfederacja Sędzia AFC Nurdin Bukuev Ebrahim Mehrabi Afshar Gelareh Nazemi Deylami Ryan Stepherad Fahar Badi Ali Mohamed Alhosami Tomohiro Kozaki Hussain Ali Al-Bahhar Ran An CAF Tarek Elkhataby Mohamed Hassan Hassan Ahmed Youssef Aymen Kammoun Khalid Hnich CONCACAF Jorge Flores Roberto Enrique López Fernández Josh Wilkens Carlos Gonzalez Ronny Castro Zumbado Diego Molina López Konfederacja Sędzia CONMEBOL Cristian Espindola Valeria Palma María Estefanía Pinto Henry Gutiérrez Gean Telles Daniel Rodriguez Carlos Martínez Dario Santamaria OFC Chris Sinclair Anthony Riley UEFA Juan José Cordero Gallardo Eduardo Fernandes Alejandro Martínez Flores Ondřej Černý Nikola Jelić Gábor Kovács Daniel Matković Chiara Perona Irina Velikanova