mały|Plan Braniewa z 1635 roku z wytyczonymi ulicami Starego Miasta mały|Marktstraße (ul. Kościuszki) mały|Amfiteatr im. Henryka Mrozińskiego mały|Rondo gen. Andersa (nazwane 1998) mały|ul. Botaniczna mały|pl. ks. Brandysa mały|ul. Dembińskiego mały|ul. Długa mały|ul. Elbląska mały|ul. Gdańska mały|Plac Grunwaldu mały|ul. Hozjusza mały|ul. Katedralna mały|ul. Kromera mały|ul. Królewiecka mały|ul. Maratońska mały|ul. Moniuszki mały|ul. Morska mały|pl. Piłsudskiego mały|ul. Portowa mały|ul. Przemysłowa mały|ul. Sikorskiego mały|ul. Stefczyka mały|pl. Strażacki mały|Skwer Sybiraków mały|ul. Szkolna mały|ul. Wileńska mały|ul. Zamkowa
Historia do 1945 Ulice Braniewa były od czasów średniowiecza do nastania ery komunikacji samochodowej wąskie i ciasne, tak samo jak w innych tej rangi miastach. Tylko niektóre z nich miały utwardzoną nawierzchnię. Nie posiadały oficjalnych nazw, opisów ani numerów. Nie oznaczało to wcale, iż nazw ulic czy też dzielnic wówczas nie używano. Przeciwnie – nazwy poszczególnych ulic występują w źródłach już od czasów średniowiecza i niektóre z nich zachowano w niezmienionej formie podczas oficjalnego nadawania mian w połowie XIX wiekuAugustin Lutterberg, Zur Baugeschichte der Altstadt Braunsberg, ZGAE, XIX, 1916.Stanisław Achremczyk, Alojzy Szorc, Braniewo, Olsztyn 1995, s.