doi.org/10.1177%2F0278364919856099
Wyzwania badawcze Badania nad materiałami robotycznymi obejmują zarówno poziom urządzeń i ich produkcję, jak i rozproszone algorytmy, które wyposażają materiały zrobotyzowane w inteligencjęMaterials that Couple Sensing, Actuation, Computation and Communication, Computing Community Consortium (CCC) "Great Innovative Ideas", November 2, 2015.. Jako taki przecina pola materiałów kompozytowych, sieci czujników, algorytmów rozproszonych, a ze względu na skalę obliczeń, inteligencji roju. W przeciwieństwie do każdej indywidualnej dziedziny, projekt struktury, czujniki, siłowniki, infrastruktura komunikacyjna i rozproszone algorytmy są ze sobą ściśle powiązane. Na przykład właściwości materiałowe materiału konstrukcyjnego będą miały wpływ na to, jak sygnały, które mają być wyczuwane, rozchodzą się po materiale, w jakiej odległości należy rozmieścić elementy obliczeniowe i jakie przetwarzanie sygnału należy wykonać. Podobnie właściwości strukturalne są ściśle związane z faktycznym osadzaniem infrastruktury komputerowej i komunikacyjnej. Uchwycenie tych efektów wymaga zatem interdyscyplinarnej współpracy między materiałami, informatyką i robotykąM. A. McEvoy and N.Correll. Materials that couple sensing, actuation, computation, and communication, Science Vol. 347 no. 6228 DOI: 10.1126/science.1261689.
Przypisy
Kategoria:Robotyka