Ponownie zdobył brązowy medal w sztafecie 4 × 400 metrów (w składzie: Šorm, Tesař, Jan Kubista i Maslák) oraz odpadł w eliminacjach biegu na 400 metrów na halowych mistrzostwach Europy w 2017 w Belgradzie. Zajął 5. miejsce w sztafecie 4 × 400 metrów i odpadł w półfinale biegu na 400 metrów na halowych mistrzostwach świata w 2018 w Birmingham. Odpadł w eliminacjach biegu na 400 metrów i zajął 7. miejsce w finale sztafety 4 × 400 metrów na mistrzostwach Europy w 2018 w Berlinie. Na mistrzostwach świata w 2019 w Dosze odpadł w eliminacjach męskiej i mieszanej sztafety 4 × 400 metrów.
Zdobył srebrny medal w sztafecie 4 × 400 metrów (w składzie: Vít Müller, Maslák, Michal Desenský i Šorm) oraz odpadł w półfinale biegu na 400 metrów na halowych mistrzostwach Europy w 2021 w Toruniu. Odpadł w eliminacjach sztafety 4 × 400 metrów na igrzyskach olimpijskich w 2020 w Tokio. Zajął 5. miejsca w biegu na 400 metrów i w sztafecie 4 × 400 metrów na halowych mistrzostwach świata w 2022 w Belgradzie. Zajął 8. miejsce w finale sztafety 4 × 400 metrów i odpadł w eliminacjach biegu na 400 metrów na mistrzostwach świata w 2022 w Eugene.