Ponownie zdobył brązowy medal w sztafecie 4 × 400 metrów (w składzie: Šorm, Tesař, Jan Kubista i Maslák) oraz odpadł w półfinale biegu na 400 metrów na halowych mistrzostwach Europy w 2017 w Belgradzie. Zdobył brązowy medal w sztafecie 4 × 400 metrów i odpadł w półfinale biegu na 400 metrów na uniwersjadzie w 2017 w Tajpej. Zajął 7. miejsce w finale sztafety 4 × 400 metrów na mistrzostwach Europy w 2018 w Berlinie. Odpadł w eliminacjach biegu na 400 metrów na halowych mistrzostwach Europy w 2019 w Glasgow. Na mistrzostwach świata w 2019 w Dosze odpadł w eliminacjach męskiej i mieszanej sztafety 4 × 400 metrów. Był rezerwowym zawodnikiem sztafety 4 × 400 metrów na igrzyskach olimpijskich w 2020 w Tokio.
Był mistrzem Czech w biegu na 400 metrów w 2013 i 2015, wicemistrzem na tym dystansie w 2012 i 2016 oraz w biegu na 400 metrów przez płotki w 2019, a także brązowym medalistą w biegu na 400 metrów w 2014 i w biegu na 400 metrów przez płotki w 2018.