Startował także w wyścigach na lodzie, zwyciężył pierwsze powojenne zawody w Czechosłowacji, rozegrane w 1947 roku na Kamencovém jezere w Chomutovie. Był pionierem tej dyscypliny w kraju, wygrywając wszystkie zawody w tej odmianie sportu do 1956 roku. W końcu lat pięćdziesiątych promował ice speedway w Związku Radzieckim.
Po raz ostatni wystąpił w zawodach żużlowych w wieku 51 lat, na torze w Mariańskich Łaźniach.
Życie prywatne Miloslav Špinka urodził się 3 grudnia 1919 we wsi Lžovice, będącej obecnie częścią miasta Týnec nad Labem. Naukę w szkole rozpoczął w Týncu, jednak niedługo potem wraz z rodzicami i starszą o rok siostrą Martą, przeprowadził się do Mikulovic. Dzięki rozgrywanemu od 1929 roku w pobliskich Pardubicach turniejowi o Zlatą Přilbę zainteresował się sportami motorowymi. W wieku 15 lat rozpoczął praktykę zawodową w warsztacie pojazdów samochodowych, w którym uzyskał świadectwo zawodowe ślusarza. Warsztat oferował też możliwość wypożyczania motocykla marki DKW, z czego Miloslav korzystał, jednak rozpoczęcie kariery motocyklisty przerwał wybuch II wojny światowej. Špinka pracował wówczas w przedsiębiorstwie zajmujących się instalacją pojazdów na gaz drzewny oraz w zastępstwie wyścigów motocyklowych brał udział w zawodach kolarskich.