Produkcja Gra została stworzona i opublikowana przez polskie studio Tate Multimedia, które wcześniej opracowało wszystkie wcześniejsze tytuły z serii Kangurek Kao. Druga gra z serii, Kangurek Kao: Runda 2, została ponownie wydana w serwisie Steam w 2019 roku po kampanii #BringKaoBack w mediach społecznościowych. Pracownicy Tate Multimedia byli zaskoczeni wysoką sprzedażą gry na internetowej platformie, która skłoniła ich do podjęcia decyzji o stworzeniu nowej odsłony. Zespół opracował szereg pomysłów, w tym remake trzeciej gry z serii, Kao: Tajemnica Wulkanu, oraz grę skoncentrowaną na walce opowiadającą o dużo starszym Kao. Ostatecznie zespół postanowił zrestartować serię, a szefowa wydawnictwa Tate Multimedia, Kaja Borówko, powiedziała: „To zupełnie inne spojrzenie na historię i postać”. Po ogłoszeniu pojawił się krótki klip z rozgrywką, pokazujący nagranie Kao w dżungli. Prace nad produkcją zostały ogłoszone w czerwcu 2020 roku, w 20. rocznicę powstania pierwszej odsłony serii. Jednocześnie twórcy udostępnili za darmo drugą grę z serii. Pierwsza grafika koncepcyjna i informacje pojawiły się we wrześniu. Tate Multimedia opracowało Kao przy użyciu Unreal Engine 4.