kopulacja trwa około 1,5 minuty. Samica składa jaja od sierpnia do grudnia, zazwyczaj po dwie kapsułki z jajami co 14 dni, co daje od 20 do 50 jaj rocznie.
Embriony żywią się wyłącznie żółtkiem. Młode wykluwają się po 120–130 dniach, w chwili wyklucia mając 14–16 cm długości. Tempo wzrostu, początkowo powolne, wzrasta do ok. 5 cm rocznie po trzech miesiącach życia. Rekin epoletowy uzyskuje dojrzałość płciową w siódmym roku życia, gdy osiągnie długość ciała 54 cm (samce) lub 62 cm (samice).
Ekologia Rekin epoletowy jest drapieżnikiem odżywiającym się bezkręgowcami przydennymi, m.in. wieloszczetami, skorupiakami oraz małymi rybami, przy czym dieta dorosłych osobników bazuje częściej na krabach i krewetkach, a młodych na rybach i bezkręgowcach robakokształtnych. W polowaniu rekin epoletowy posługuje się prawdopodobnie elektrorecepcją i węchem. Osobniki tego gatunku potrafią przeżuwać pokarm do 5–10 minut, a ich zęby umożliwiają miażdżenie twardych skorup. Rekin epoletowy może żerować w ciągu dnia, ale najaktywniej o świcie i zmierzchu. Zdarza się, że osobniki tego gatunku wbijają głowę w piaszczyste dno, połykając pokarm i jednocześnie wyrzucając piasek przez szczeliny skrzelowe.