We wrześniu 2016 roku został zastępcą dowódcy JW GROM, a w marcu 2017 roku został dowódcą jednostki i funkcję tę pełnił do grudnia 2019 roku. Ukończył studia dyplomowe i podyplomowe na Politechnice Lubelskiej i Uniwersytecie Morskim w Gdyni. W 2020 roku uzyskał stopień doktora nauk społecznych w Akademii Sztuki Wojennej. W latach 2020–2021 służył w Sztabie Generalnym Wojska Polskiego. W marcu 2021 roku został dowódcą 25 Brygady Kawalerii Powietrznej. W 2022 roku został awansowany do stopnia generała brygady. We wrześniu 2023 roku został szefem Zarządu Wojsk Aeromobilnych i Zmotoryzowanych Dowództwa Generalnego Rodzajów Sił Zbrojnych.
Ukończył studia podyplomowe w Collegium Humanum, której działalność od 2020 stała się przedmiotem kontrowersji dotyczących kończenia na uczelni w szybkim tempie podyplomowych studiów MBA.
Kontrowersje W 2010 roku miał oskarżać o nepotyzm, kumoterstwo i mobbing ówczesnego dowódcę JW GROM: płk. Dariusza Zawadkę, złożył wówczas doniesienia do Najwyższej Izby Kontroli, Biura Bezpieczeństwa Narodowego i prokuratury. Wówczas w obronie Zawadki wystąpiło 416 żołnierzy GROM, pisząc list podważający wszystkie zarzuty Pawluka.