W biurze konstrukcyjnym Fabryki, a ściśle w Biurze Technicznym Parowozów Normalnotorowych, kierowanym do połowy 1930 r. przez inżyniera Kazimierza BaranowskiegoKazimierz Zembrzuski “W Biurze Konstrukcyjnym Pierwszej Fabryki Lokomotyw w Polsce – Wspomnienia 1928-1937., powstał całkowicie rodzimy projekt parowozu Pt31, dla Polskich Kolei Państwowych, do prowadzenia dalekobieżnych pociągów pospiesznych. Głównym projektantem był inż. Kazimierz Zembrzuski. Pierwsze parowozy opuściły fabrykę w 1932 r., a do wybuchu wojny pracowało na polskich torach już 98 tych parowozówBolesław Kosowski: w cyklu Wybitni Twórcy Techniki “Kazimierz Zembrzuski. Konstruktor i naukowiec” – Zeszyty Radzyńskie SIMP nr 1/2007.. Kolejnym samodzielnym projektem inżyniera Zembrzuskiego i jego zespołu był, zrealizowany w 1937 r. parowóz Pm36 (w dwóch wersjach: aerodynamicznej i o kształcie tradycyjnym). Pm36-1, o kształcie opływowym, zdobył dla Fabloku Złoty Medal na Światowej Wystawie Sztuki i Techniki w Paryżu w maju 1937 r.Trzupek “Kazimierz Zembrzuski – Twórca parowozu Pm36” – kwartalnik ‘2+3D’ nr 19, II 2006. Od 4 września 1939 r.