Štěpán Tesařík (ur. 6 lipca 1978 w Pradze) – czeski lekkoatleta płotkarz i sprinter, halowy mistrz Europy z 2000, olimpijczyk.
Osiągnięcia sportowe Specjalizował się w biegu na 400 metrów przez płotki. Odpadł w eliminacjach tej konkurencji oraz zajął 7. miejsce w finale sztafety 4 × 400 metrów na mistrzostwach Europy juniorów w 1997 w Lublanie.
Zwyciężył w sztafecie 4 × 400 metrów (która biegła w składzie: Jiří Mužík, Jan Poděbradský, Tesařík i Karel Bláha) na halowych mistrzostwach Europy w 2000 w Gandawie. Odpadł w eliminacjach biegu na 400 metrów przez plotki i sztafety 4 × 400 metrów na mistrzostwach świata w 2001 w Edmonton oraz w półfinale biegu na 400 metrów przez płotki na uniwersjadzie w 2001 w Pekinie.
Zajął 6. miejsce w biegu na 400 metrów przez płotki i 4. miejsce w sztafecie 4 × 400 metrów na mistrzostwach Europy w 2002 w Monachium. Odpadł w półfinałach biegu na 400 metrów przez płotki na mistrzostwach świata w 2003 w Paryżu i na igrzyskach olimpijskich w 2004 w Atenach.