Centrum działa w strukturach organizacyjnych Polskiej Federacji Dalekowschodnich Sztuk i Sportów Walki, zgodnie z jej statutem i na podstawie własnego regulaminu zatwierdzonego uchwałą tej Federacji w dniu 5 grudnia 1989 roku. Założycielem PCJJ G-R i twórcą autorskiego programu Goshin-Ryu w Polsce jest płk dr Krzysztof Kondratowicz. Idokan Yoshin-ryu jujutsu Jiu-Go ryu Jiu JitsuPolskie Towarzystwo Jiu-Go-Ryu Jiu-Jitsu powstało w Szczecinie pod koniec 2007 r z inicjatywy sympatyków sztuki walki Jiu-Jitsu skupionych wokół Sensei Daniela Głowackiego 8 Dan Hanshi. Celem działania Stowarzyszenia jest szeroko rozumiana popularyzacja wschodniej kultury, a szczególnie sztuk walki w tym Jiu-Jitsu. JukadoSystem walki wręcz opracowany przez Bruce'a Tegnera (1929–1985), Amerykanina, który ćwiczył judo i jujitsu. Bruce był też autorem kilkudziesięciu książek o judo, jiu-jitsu, karate, savate, yawara, aikido. Nazwa jukado pochodzi od liter trzech sztuk walki: JU – judo, KA – karate, DO – aikido. Pierwszy pokaz tej szkoły przeprowadzony był w 1963 roku, w 1968 Tegner prowadził regularne szkolenia. W Polsce systemu tego uczył w latach 70. Ryszard Jóźwiak. Na pierwszym miejscu stawiane są atemi, rzuty i dźwignie mają mniejsze znaczenie. Broń używana w tej szkole to tanbo i yawara.