Piotr Iljicz Worobjow, ros. Пётр Ильич Воробьёв (ur. 28 stycznia 1949 w Moskwie) – radziecki i rosyjski hokeista, trener hokejowy.
Jego synowie Ilja (ur. 1975) i Aleksiej (ur. 1987) także zostali hokeistami oraz trenerami.
Kariera zawodnicza Dynamo Kijów (1967–1968) Dinamo Ryga (1968–1979) Latvijas Berzs (1979–1980) W epoce ZSRR przez lata grał w Łotewskiej SRR.
Kariera trenerska Latvijas Berzs (1981–1982), główny trener Dinamo Ryga (1982–1989), asystent trenera Dinamo Moskwa (1990–1993), asystent trenera Reprezentacja WNP do lat 20 (1991/1992), główny trener Reprezentacja Rosji (1992/1993, 1998), asystent w sztabie Frankfurter ESC (1993–1994), główny trener Frankfurt Lions (1994–1996), główny trener Reprezentacja Rosja do lat 20 (1996–1998, 1999–2001), główny trener Torpedo Jarosław (1996–2001), główny trener Łokomotiw Jarosław (2000–2001), główny trener Łada Togliatti (2001–2006), główny trener Reprezentacja Łotwy (2006), główny trener Chimik Mytiszczi (2006–2007), główny trener Torpedo Niżny Nowogród (2007–2008), główny trener Łada Togliatti (2008–2010), główny trener Łokomotiw Jarosław (2010), główny trener Łoko Jarosław (2010–2011), główny trener Łokomotiw Jarosław (2011–2012, 2013–2014), główny trener SKA-1946 Sankt Petersburg (2015–2016), główny trener SKA-Niewa (2016–2017), główny trener