Grusza () – rosyjski dron przeznaczony do prowadzenia bliskiego rozpoznania i korygowania ognia artylerii.
Historia Dron został skonstruowany przez zakład Iżmasz (). Początkowo został opracowany na potrzeby sił specjalnych GRU i wojsk powietrznodesantowych, m.in. przewidywano używanie go do wykrywania obozów bojowników w Czeczenii. Następnie wykorzystaniem drona zainteresowała się marynarka rosyjska. Stworzony system składał się z dwóch stanowisk kontroli oraz ośmiu dronów i był sprzedawany przez producenta za kwotę 2,5 miliona rubli. Nawigacja pomiędzy punktami odbywa się z wykorzystaniem systemu GPS i GLONASS.
W 2007 r. został przyjęty na wyposażenie jednostek armii rosyjskiej. W pierwszej kolejności otrzymały go jednostki piechoty morskiej oraz formacje Floty Bałtyckiej. Kolejne trafiły na wyposażenie jednostek artylerii Centralnego Okręgu Wojskowego oraz Wschodniego Okręgu Wojskowego. W 2009 roku dron został użyty do współpracy z artylerią podczas ćwiczeń na poligonie Kapustin Jar. W tym samym roku został zaprezentowany na ćwiczeniach „Ładoga-2009”, kolejne ćwiczenia wojskowe, które odbyły się z jego użyciem to „Wostok-2010”. Również w 2010 r. wykorzystano go podczas rosyjsko-mongolskich ćwiczeń „Darkhan”. W 2011 roku dron został wykorzystany podczas ćwiczeń „Center-2011”.