Pierwsze fotografie małego crossovera o nieujawnionej jeszcze nazwie przedstawiono w marcu 2022, by pół roku później ogłosić nazwę i pierwsze oficjalne informacje podczas wrześniowego wydarzenia Jeep 4xe Day inaugurującego poszerzenie oferty amerykańskiej firmy o pierwsze elektryczne samochody w jej historii. Na światową premierę wyznaczono październikowe targi samochodowe Paris Motor Show 2022.
Premiera Debiutując przed bliźniaczymi konstrukcjami Alfy Romeo i Fiata, miejski crossover amerykańskiej firmy wbrew wcześniejszym spekulacjom nie otrzymał nazwy Jeep Jeepster, lecz zyskał niestosowany dotychczas przez amerykańską firmę emblemat Avenger. Z racji pokrewieństwa z niemiecko-francuskimi konstrukcjami, samochód otrzymał podobne do nich proporcje nadwozia z muskularną sylwetką, wysoko poprowadzonym i podłużnym przodem oraz niewielką powierzchnią szyb. Jednocześnie Jeep Avenger zyskał typowy dla firmy pionowy wlot powietrza płynnie przechodzący w dwusektorowe reflektory tworzone przez pasek diod LED. Tylną klamkę drzwi wkomponowano w słupek C, a nadwozie może być opcjonalnie malowane dwubarwnie.