Henryk Stefan Jaworowski (ur. 9 lutego 1931 w Radzyminie, zm. 14 listopada 2009 w Łodzi) – architekt, konserwator zabytków, urbanista, nauczyciel akademicki, profesor nadzwyczajny Politechniki Łódzkiej.
Życiorys W latach 1953–1957 studiował na Wydziale Architektury Politechniki Warszawskiej. W latach 1953–1968 pracował w Pracowniach Konserwacji Zabytków Oddział w Łodzi, od 1961 pełniąc funkcję kierownika. W 1968 ukończył na Uniwersytecie Mikołaja Kopernika w Toruniu podyplomowy kurs z zakresu konserwatorstwa. Następnie w latach 1969–1971 w Miejskiej Pracowni Urbanistycznej w Łodzi. W latach 1972–1977 w Miejskim Biurze Projektów. Od 1977 wykładał w Instytucie Architektury i Urbanistyki Politechniki Łódzkiej. W 1979 obronił doktorat na Politechnice Wrocławskiej. W 1981 został mianowany na stanowisko docenta, a następnie w 1982 zastępcą dyrektora Instytutu Architektury i Urbanistyki PŁ. W latach 1983–1989 współprowadził Pracownię Projektowej Architektury i Urbanistyki „ARX” S.C. W latach 1989–2001 pełnił funkcję dyrektora Instytutu Architektury i Urbanistyki PŁ, w międzyczasie w 1992 będąc mianowanym na stanowisko profesora nadzwyczajnego Politechniki Łódzkiej.