Pierwotny projekt Zagato wyróżnił się awangardowo ukształtowanym tyłem, z wysoko osadzonymi lampami i dużymi wlotami powietrza w błotnikach. Ich kształt musiał być poddany korektom podczas testów na torze tak, aby uzyskać lepsze właściwości aerodynamiczne. Do napędu Lamborghini Canto w procesie testów przedprodukcyjnych wykorzystano różne jednostki napędowe typu V8, V10 i V12, z mocą średnio w zakresie od 500 do 600 kilometrów. Ostatecznie wybrano 6-litrowe V12 o mocy 640 KM.
Anulowanie projektu Po tym jak w czerwcu 1998 roku Lamborghini zostało przejęte przez koncern Volkswagen Group i zaczęło w jego strukturze podlegać Audi, początkowo poważnie zaawansowane prace nad Canto usprawniły się. Zespół włoskich konstruktorów planował zaprezentować produkcyjny model przed publicznością podczas marcowego Geneva Motor Show 1999. W tym samym roku miała rozpocząć się produkcja, w ramach której powstać miało 400 egzemplarzy w cenie po 250 tysięcy dolarów za sztukę.