kierował katedrą Historii Prawa Kościoła w Polsce na tymże Wydziale. Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej w 1994 roku nadał mu tytuł naukowy profesora nauk teologicznych. W 2006 r. odszedł na emeryturę cywilną. Nadal wykładał w Wyższym Seminarium Duchownym w Łomży, gdzie pracował od 1967 r. do 30 września 2010 r. Przeszedł wówczas na emeryturę kościelną.
Pełnił godności kanonika kapituły sejneńskiej i kapelana papieskiego. W l. 1972–1991 był kierownikiem Archiwum Diecezjalnego w Łomży. Wykładał w Punkcie Konsultacyjnym ATK w Suwałkach i Łomży, prowadził też wykłady w Zaocznym Studium Katechetycznym, Licencjackim Studium Teologicznym dla Księży i Kolegium Teologicznym. Działał w Łomżyńskim Towarzystwie Naukowym im. Wagów i Towarzystwie Przyjaciół Ziemi Łomżyńskiej. Zmarł w Domu Wspólnoty Kapłańskiej w Łomży.
Dorobek naukowy Dorobek naukowy ks. prof. Witolda Jemielitego dotyczy gł. dziejów Kościoła w Królestwie Polskim i diecezji łomżyńskiej, dziejów innych wyznań religijnych, szkolnictwa w latach 1795–1939, podziałów administracyjnych powiatów województwa białostockiego. Piśmiennictwo swoje oparł gł. na źródłach archiwalnych. Do 2018 r. wydał 55 książek i 215 artykułów naukowych. Opracowywał biogramy zmarłych księży diecezji łomżyńskiej. Publikował m.in.