Twórczość Podobnie jak późne prace Bomberga, ekspresjonistyczne obrazy Auerbacha wyróżniają się niezwykle grubo kładzionym impastem, tak że czasami farba wydaje się bardziej modelowana niż namalowana. We wczesnych obrazach dominują kolory ziemi, ale pod koniec lat 60. artysta zaczął stosować paletę o szerszej gamie barw, częściowo dlatego, że mógł już sobie pozwolić na droższe pigmenty. Jego obrazy, sprawiające wrażenie tworzonych spontanicznie, w rzeczywistości są efektem miesiącami przygotowywanych szkiców, a następnie wielokrotnego kładzenia i zdejmowania (czy wręcz zdrapywania) farby z powierzchni podobrazia, aż do czasu, gdy artysta uznał efekt końcowy za satysfakcjonujący.
Tematy preferowane przez Auerbacha to portrety (zwłaszcza znanych mu osób), akty, pejzaże miejskie i place budowy. Cykl obrazów z lat 50. i wczesnych 60. przedstawia odbudowę Londynu po blitzu. Zafascynowany dziełami dawnych mistrzów, artysta stworzył też cykl obrazów nawiązujących do twórczości Rembrandta.
Od połowy lat 50. Auerbach uprawiał także techniki graficzne (sucha igła, akwaforta i sitodruk);