Był założycielem i pierwszym kierownikiem Katedry Systemów Sterowania Politechniki Koszalińskiej (1989–2005) oraz kierownikiem Studiów Doktoranckich Politechniki Koszalińskiej w latach 2000–2006.
Odbył także następujące staże zagraniczne: LITMO (Leningradzki Institut Tocznoj Miechaniki) 1970; University of London w latach 1974–75; Queen Mary University of London w 1995 roku.
Od 1975 roku jest członkiem Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, w latach 1978–1983 pełnił funkcję wiceprzewodniczącego Oddziału PTMT w Gliwicach; jest także członkiem Polskiego Towarzystwa Cybernetycznego. Od 1981 roku jest założycielem i przewodniczącym dorocznej krajowej konferencji „Polioptymalizacja i CAD”.
Publikacje Wojciech Tarnowski opublikował 16 książek i monografii. Do najważniejszych tytułów należą (zob. adnotacje bibliograficzne): Błędy mechanicznych przyrządów pomiarowych i elementów automatyki. Politechnika Śląska Gliwice 1975 (wyd. 1), 1985 (wyd. 2, zmienione). Model procesu wyboru w projektowaniu technicznym. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, seria Automatyka, zeszyt nr 72, Gliwice 1984, (wyd. 1), WSI Koszalin 1987 (wyd. 2). – praca habilitacyjna Metody koncypowania. Heurystyczne metody poszukiwania rozwiązań projektowych.