W styczniu 2016 zakończył się proces sądowy, którego skutkiem było umorzenie zadłużenia.
W 2016 dołączył do grupy nacjonalistycznej Narodowy Pruszków, a następnie do Obozu Narodowo-Radykalnego, w którym został członkiem zarządu. W tym samym roku został wiceprezesem Stowarzyszenia Marsz Niepodległości; funkcję prezesa objął 20 września 2017 – od tego momentu zorganizował pięć Marszów Niepodległości. W 2018 nastąpił rozłam ONR, w trakcie którego odszedł wraz z m.in. Tomaszem Doroszem.
W 2018 startował na urząd prezydenta miasta Pruszków. Uzyskał 1180 głosów, zajmując ostatnią, piątą pozycję spośród wszystkich startujących. W tych samych wyborach startował także na radnego Pruszkowa, nie uzyskując mandatu. Po wyborach Superstacja stworzyła artykuł, w którym napisała o postępowaniach karnych Roberta Bąkiewicza. Zgłosił on stację do Sądu Okręgowego w Warszawie, który zakazał Superstacji rozpowszechniania nieprawdziwych informacji. Następnie 21 października wystartował z listy komitetu wyborczego Porozumienia Narodowo-Patriotycznego na stanowisko radnego Pruszkowa. Zdobył 43 głosy, co nie zagwarantowało mu miejsca w radzie miasta.