Honorowa eskorta motocyklowa W 1966, w Nadwiślańskiej Brygadzie MSW im. Czwartaków AL powołano honorową eskortę motocyklową, przejmując te zadania od BOR. Zadaniem eskorty były działania reprezentacyjne i ochronne w trakcie zabezpieczania przez Brygadę oficjalnych wizyt, wysokich rangą przedstawicieli obcych państw w Polsce. Pierwszym zadaniem jakie wykonała eskorta była ochrona w 1966 wizyty w Polsce szacha Iranu Mohammada Rezy Pahlawiego. Eskorta przez około 30 lat realizowała zadania podczas wizyt różnych dostojników obcych państw w Polsce. Najważniejszą i najbardziej zaszczytną, było eskortowanie papieża Jana Pawła II podczas jego trzech pielgrzymek do Polski.
Eskorta posiadała na wyposażeniu motocykle; Jawa 500 OHC, Ural 650 M-66, Honda CB 450S i Honda CB 750 Nighthawk, składała się z żołnierzy zawodowych Brygady, zarówno oficerów, jak i podoficerów po specjalnym przeszkoleniu.
Zależnie od warunków pogodowych eskorta występowała; przy dobrej pogodzie w mundurach galowych, natomiast przy złej w czarnych skórzanych uniformach, z białymi pasami i bronią krótką przy pasie.