Projektując kabinę pasażerską adaptującą cechy stylistyczne również znane już z innych modeli Nio, jako główny punkt odniesienia przyjęto trendy stylistyczne branży meblarskiej, modowej i obuwniczej. Minimalistyczny kokpit tworzy niewielki, prostokątny wyświetlacz cyfrowych zegarów, a także duży pionowy ekran dotykowy systemu multimedialnego o przekątnej 10,5 cala. Dla zwiększenia komfortu podróży, Nio ET5 wyposażono w system nagłośnieniowy Dolby Atmos 7.1.4, a także system rozbudowanego oświetlenia nastrojowego składającego się z 256 kolorów widocznego m.in. w desce rozdzielczej i boczkach drzwi.
Półtora roku po premierze ET5 gamę nadwoziową uzupełnił drugi wariant po podstawowym, 4-drzwiowym sedanie. W połowie czerwca 2023 zaprezentowane zostało pierwsze w historii chińskiej firmy 5-drzwiowe kombi o nazwie Nio ET5 Touring.