Droga krajowa nr 19 – droga krajowa klasy GP oraz na niektórych odcinkach klasy S, we wschodniej Polsce o długości 595 km przebiegająca południkowo przez województwa: podlaskie, mazowieckie, lubelskie oraz podkarpackie. Łączy trzy aglomeracje we wschodniej Polsce: białostocką, lubelską oraz rzeszowską. Droga jest korytarzem europejskim łączącym Słowację z krajami nadbałtyckimi. Trasa na odcinku Lublin – Kock ma utwardzone pobocza.
Historia numeracji Na przestrzeni lat trasa posiadała różne oznaczenia i kategorie:
Numer Kategoria Przebieg (odcinek) Lata obowiązywania Źródło Uwagi 6 droga państwowa Grodno – Kuźnica – Sokółka – Białystok 1920 – lata 30. Ustawa z dnia 10 grudnia 1920 r. o budowie i utrzymaniu dróg publicznych w Rzeczypospolitej Polskiej () 3 lata 30. – 1952 3/4 Białystok – Bielsk Podlaski odgałęzienie drogi państwowej nr 3 ? droga lokalna Bielsk Podlaski – Boćki – Działkowicze – Siemiatycze – Sarnaki – Łosice – Międzyrzec – Radzyń nieznana numeracja 4/2 droga państwowa Radzyń – Kock – Lubartów – Lublin odgałęzienie drogi państwowej nr 4 9/3 Lublin – Kraśnik odgałęzienie drogi państwowej nr 9 9/4 Kraśnik – Janów Lubelski ?