Po kilku nieudanych próbach firma KARI zwróciła się najpierw do USA, a potem do rosyjskiego biura projektowego im. Chruniczewa z prośbą o pomoc w opracowaniu silnika rakietowego na paliwo ciekłe dla KSLV-1, a także o współpracę przy budowie wyrzutni rakiet w Centrum Kosmicznym Naro. Pierwszy stopień rakiety wywodzi się z rosyjskiego URM-1 (Universal Rocket Module) opracowanego przez Chruniczewa. Drugim stopniem wyrzutni był opracowany przez Koreę silnik Kick Motor, który zawierał system nawigacji bezwładnościowej; systemy zasilania, sterowania i bezpieczeństwa lotu; oraz owiewkę dziobową z ładunkiemAn, H. (2013)..
W 2021 rozpoczęto testy kolejnej rakiety, KSLV-2 (Nuri). Pierwszy stopień KSLV-2 ma 4 połączone silniki, z których każdy ma ciąg 75 ton. Wszystkie trzy stopnie tej rakiety wykorzystują opracowane lokalnie silniki rakietowe. W czerwcu 2021 ładunek rakiety po raz pierwszy osiągnął zaplanowaną orbitę na wysokości ok. 700 km. Tym samym Korea Południowa stała się 7. państwem świata zdolnym do wyniesienia na orbitę satelity powyżej 1 tony.