Służba wojskowa Adam Duda we wrześniu 1986 podjął studia wojskowe jako podchorąży Wyższej Szkoły Oficerskiej Służb Kwatermistrzowskich w Poznaniu, które ukończył w 1990. W sierpniu tego roku promowany był na pierwszy stopień oficerski – podporucznika. Służbę zawodową rozpoczął w 1990 na stanowisku szefa zaopatrzenia w 42 pułku zmechanizowanym w Żarach. Po przeformowaniu jednostki w 11 Brygadę Zmechanizowaną pełnił służbę na kolejnych stanowiskach, aż do szefa logistyki brygady. W 2001, po rozformowaniu brygady, został wyznaczony na stanowisko szefa Wydziału Planowania Logistyki w Dowództwie 11 Dywizji Kawalerii Pancernej w Żaganiu, a następnie szefa Wydziału G-4 sztabu dywizji. Od grudnia 2006 do czerwca 2011 był szefem sztabu 11 Lubuskiej Dywizji Kawalerii Pancernej. W tym czasie służył w VIII zmianie Polskiego Kontyngentu Wojskowego w Iraku (2007). W latach 2012–2015 był I zastępcą szefa Inspektoratu Uzbrojenia oraz członkiem Rady Nadzorczej natowskiej agencji ds. zakupów w Luksemburgu (NSPA). Od 1 lipca 2015 sprawował obowiązki szefa Inspektoratu Uzbrojenia. 1 sierpnia 2015 prezydent RP Bronisław Komorowski mianował go na stopień generała brygady. W 2017 po 31 latach służby zakończył zawodową służbę wojskową.