Przez siedem miesięcy brał udział w lotach bojowych w Wietnamie. 30 kwietnia 1976 – w stopniu komandora opuścił szeregi Marynarki Wojennej i przeszedł do rezerwy.

Jako pilot wylatał 5100 godzin, z czego 4600 na samolotach z napędem odrzutowym.

Kariera astronauty 1963 – był jednym z 34 finalistów podczas selekcji do trzeciego naboru astronautów NASA. Mimo że pomyślnie przeszedł badania lekarskie, nie został zakwalifikowany do grupy . 4 kwietnia 1966 – zakwalifikował się do piątej grupy astronautów NASA (). Październik 1968 – podczas lotu statku kosmicznego Apollo 7 był członkiem naziemnej załogi wspierającej. Ponadto w trakcie misji utrzymywał w ośrodku kierowania lotem łączność (CapCom) z astronautami przebywającymi na orbicie. 1969 – w marcu, podczas wyprawy Apollo 9 ponownie pełnił funkcję operatora łączności (CapCom). W lipcu w czasie historycznej misji Apollo 11 po raz drugi wchodził w skład naziemnej załogi wspierającej oraz pełnił funkcję CapCom. Styczeń 1971 – był pilotem modułu dowodzenia w rezerwowej załodze misji Apollo 14. Podczas lotu po raz czwarty pełnił funkcję CapCom.