W 1990 roku po raz kolejny wrócono do nazwy ulicy Legionów, rok później natomiast – 1991 – przyjęto nazwę obowiązującą obecnie, odnoszącą się w sposób ścisły do formacji wojskowej Legionów Polskich zawiązanych w 1914 roku pod przywództwem Józefa Piłsudskiego.
W 2004 roku dokonano modernizacji linii tramwajowej prowadzącej w ciągu ulicy.
Zabudowa Zabudowę ulicy stanowią po stronie wschodniej dwupiętrowe kamienice czynszowe wzniesione w większości pod koniec XIX wieku w stylu historyzującym. Po stronie zachodniej zabudowa wzdłuż ulicy jest mniej zwarta. W narożu z ulicą Sokolską znajduje się zabytkowy gmach dawnej Szkoły Podstawowej Męskiej nr 24 im. Tadeusza Kościuszki wzniesiony w stylu historyzującym w 1881 roku. Od 2011 roku mieści on siedzibę główną Centrum Kultury Podgórza. Przy skrzyżowaniu z ulicą Kalwaryjską znajdował się dawniej budynek podgórskiej hali targowej pochodzący z końca XIX wieku. Został on rozebrany ok. 1933 roku w związku z budową wjazdu na Most Piłsudskiego w ciągu przeregulowanej ulicy Legionów. ul. Legionów Piłsudskiego 3 – Kamienica w stylu eklektycznym. Wzniesiona w roku 1893. ul. Legionów Piłsudskiego 5 – Kamienica w stylu eklektycznym. Wzniesiona w roku 1897. ul. Legionów Piłsudskiego 7 – Kamienica w stylu historyzującym. Wzniesiona w roku 1896. ul.