Lipówka (też Rogicki Potok, ) – struga w powiecie braniewskim o długości 15,63 km i powierzchni zlewni 31,27 km², prawy dopływ Pasłęki.
Historia i przebieg strugi Lipówka Struga Lipówka bierze swój początek w lesie na północ od miejscowości Lipowina. Następnie przepływa w pobliżu lub przez miejscowości: Zakrzewiec, Świętochowo, Rogity i Braniewo. Ujście strugi do rzeki Pasłęki znajduje się w Braniewie w pobliżu ul. Kościuszki, naprzeciwko stadionu Miejskiego Ośrodka Sportu „Zatoka”Charakterystyka JCWP.
W 1341 biskup Herman z Pragi na prawym brzegu Pasłęki, w pobliżu ujścia do niej niewielkiej strugi Lipówka, lokował Nowe Miasto BraniewoDanuta Bogdan, Jerzy Przeracki, Urzędnicy Starego i Nowego Miasta Braniewa do 1772 roku, Olsztyn 2018, Wstęp, s. L–LXI. Nowe Miasto Braniewo (Neustadt Braunsberg) nie posiadało murów obronnych jak Stare Miasto, taką obronną rolę od południa spełniała rzeka Pasłęka, a od wschodu i północy zapewniać miała drewniana palisada z dwiema wieżami obronnymi. Za palisadą wykopano fosę i napełniono ją wodą z Lipówki, co widoczne jest na planie Nowego Miasta z 1626 roku wykonanym przez Heinricha Thome, kartografa w służbie króla szwedzkiegoDanuta Bogdan, Jerzy Przeracki, Urzędnicy Starego i Nowego Miasta Braniewa do 1772 roku, Olsztyn 2018, Wstęp, s. L–LXI.