Początkowo przewidywano dla nich nazwy od miast: „Aarhus” i „Aalborg”, lecz 6 listopada 1939 roku zmieniono je pochodzące z mitologii, przy czym drugi okręt nazwano „Nymfen” (nimfa). Do budowy okrętów przystąpiono dopiero pod niemiecką okupacją Danii, która mogła utrzymywać ograniczoną marynarkę wojenną.
Stępkę pod budowę obu okrętów położono 3 lipca 1942 roku w stoczni w Kopenhadze. „Nymfen” wodowano jako drugi 22 czerwca 1943 roku. Budowa została wstrzymana po likwidacji duńskiej marynarki przez Niemcy 29 sierpnia 1943 roku, a kadłuby okrętów stały do końca wojny w bazie Holmen w Kopenhadze. Po wyzwoleniu Dania zdecydowała kontynuować budowę okrętów. W październiku 1945 roku zmieniono nazwę „Nymfen” na „Huitfeld” na cześć zasłużonego oficera marynarki Ivera Huitfelda (1665-1710). „Huitfeld” był wodowany i wszedł do służby jako drugi 26 lipca 1947 roku, jednakże otrzymał wcześniejszy numer burtowy T1 (oznaczający torpedowiec – Torpedobåd) i stąd część literatury określa cały typ okrętów jako typ Huitfeld.
Skrócony opis