W 2022 roku Szeja kontynuował starty w mistrzostwach Polski w Hyundaiu i20 R5. Jego największym sukcesem było 3. miejsce podczas Kryterium Asów na ulicy Karowej podczas Rajdu Barbórka. Na sezon 2024 Szeja zmienił samochód na Skodę Fabię Rally2 evo. W trakcie sezonu wygrał Rajd Małopolski oraz Rajd Rzeszowski. W kończącym sezon Rajdzie Śląska zajął 3. miejsce, co dało mu tytuł mistrza Polski w klasyfikacji generalnej.
Od początku kariery Jarosław Szeja startuje wspólnie ze swoim bratem, Marcinem Szeją. Wyjątkiem był Rajd Śląska 2019, w którym kierowca wystartował z Mateuszem Martynkiem na fotelu pilota.
Sukcesy 2024 - Mistrzostwo Polski w klasyfikacji generalnej 2020 – Mistrzostwo Polski w klasie Open 4WD 2016 – Mistrzostwo Czech w klasie 3 2014 – Mistrzostwo Polski w klasie 6F 2013 – Mistrzostwo w Rajdowych Pucharze Polski 2012 – Mistrzostwo w Rajdowym Pucharze Polski w klasie 5 RPP 2009 – Mistrzostwo w Rajdowym Pucharze Polski
Życie prywatne 20 października 2021 Jarosław Szeja zatrzymał na drodze pijanego kierowcę.