Działalność samorządowa W 1990 roku został wybrany wójtem gminy Przelewice, którym pozostał do 1994 roku. 29 czerwca tego samego roku został wybrany burmistrzem Miasta i Gminy Pyrzyce. 10 listopada 1998 roku na tej funkcji zastąpił go Kazimierz Lipiński. 9 listopada tego samego roku został wybrany pierwszym starostą powiatu pyrzyckiego. W wyborach samorządowych w 2002 roku bezskutecznie kandydował na radnego powiatu z list Komitetu Wyborczego Wyborców Centro – Prawica Ziemi Pyrzyckiej, uzyskał wówczas 285 głosów (5,31%). Kandydował równocześnie bezskutecznie na urząd burmistrza Pyrzyc, w drugiej turze przegrał z Kazimierzem Lipińskim uzyskując 2332 głosy (41,03%). 20 listopada tego samego roku, na funkcji starosty zastąpił go Władysław Dusza.
W wyborach samorządowych w 2006 roku został wybrany radnym powiatu pyrzyckiego, kandydując z list Prawa i Sprawiedliwości uzyskał 280 głosów (3,95%). 27 listopada tego samego roku rada powiatu wybrała Stępienia przewodniczącym rady. W wyborach samorządowych w 2010 roku uzyskał reelekcję na funkcji radnego powiatu, kandydując z list PiS uzyskał 300 głosów (3,92%). W radzie powiatu dołączył do Komisji Spraw Społecznych. W wyborach w 2014 roku ponownie został radnym powiatu, uzyskał wówczas 297 głosów (4,41%).