Pierwsza edycja Pierwsza edycja, zaprojektowana przez Marka C Mackinnona, została wydawana przez Guardians of Order w 1997. Wkrótce potem, twórca RPG David L. Pulver zaczął pisać dodatki do tej dosyć prostej gry, dodając szczegółowy system tworzenia mechów w swojej książce Big Robots, Cool Starships. Umiejętności dodano w następnej publikacji, książce zatytułowanej Hot Rods & Gun Bunnies. W tym samym czasie MacKinnon i przyjaciele korzystali z BESM-a (obecnie znanego jako „Tri-Stat System”) jako podstawy do gier na licencjach takich jak Sailor Moon, Dominion: Tank Polic, Demon City Shinjuku i Tenchi Muyo!. Wszystkie owe innowacja zostały włączone do drugiej edycji, którą wydano w 2001 i którą społeczność graczy przyjęła bardzo ciepło.
Od tamtego momentu, inne licencja anime, które pozyskali Guardians of Order korzystają z zasad BESM-a. Zamiast publikować osobne gry, jak to kiedyś robił wydawca, teraz są publikowane „Ultimate Fan Guides”. Dodatkowo, zostało opublikowanych parę gatunkowych (ang. genre) dodatków, jak i dwa oryginalne settingi: Centauri Knights i Uresia: Grave of Heaven.