Po reaktywacji działalności esperanckiej Deutsche Esperanto-Institut po II wojnie światowej w 1948 skromny zaczątek nowych zbiorów utworzyły dary esperantystów z Niemiec i z zagranicy. Kiedy w 1953 Siegfried Ziegler zrezygnował z kierowania Instytutem Esperanto zbiory złożono do pudeł w różnych miejscach Monachium. Od 1967 do 1972 zbiory przechowywano na plebanii ewangelickiej w Gechingen, a następnie w Bissingen an der Teck, gdzie opiekował się nimi pastor Adolf Burkhardt. W 1989 roku nastąpiła przeprowadzka do Aalen, do siedziby Biblioteki Miejskiej.
Ze zbiorów bibliotecznych można korzystać po wcześniejszej rejestracji. Biblioteka przyjmuje zamówienia od bibliotek uczestniczących w niemieckim lub międzynarodowym systemie wypożyczeń międzybibliotecznych.
Biblioteka jest utrzymywana przez członków Aalen Esperanto Group i jest wspierana finansowo przez miasto Aalen i Deutscher Esperanto-Bund.
Po śmierci dyrektora Adolfa Burkhardta w 2004 roku dyrektorem jest Utho Maier. Od 1989 roku opiekunem zbiorów jest Karl Heinz Schaeffer.
Zobacz też Internacia Esperanto-Muzeo Biblioteka Hectora Hodlera
Przypisy