Dłonie lepimura są jasnobrązowoszare.
Systematyka Nowy gatunek opisali w 2006 roku: Louis Jr., Engberg, Lei, Geng, Sommer, Randriamampionona, Randriamanana, Zaonarivelo, Andriantompohavana, Randria, Prosper, Ramaromilanto, Rakotoarisoa, Rooney i Brenneman. Jako miejsce typowe autorzy podali Madagaskar, prowincję Antsiranana, Rezerwat Specjalny Anjanaharibe-Sud. Badacze podali współrzędne miejsca typowego . Okazy typowe to seria syntypów bez wskazania holotypu: krew pełna konserwowana dorosłego samca (sygnatura TTU-M104456) i dwóch dorosłych samic (sygnatura TTU-M104457 i TTU-M104458); krew przechowywana jest w Museum of Texas Tech University w Lubbock. Okazy typowe zebrano odpowiednio 19 lipca 2001 roku, 19 lipca 2001 roku i 21 lipca 2001 roku. Rok później Tatersall uznał, że allopatryczne gatunki kreowane przez Louisa et al. na podstawie różnic genetycznych należy traktować ostrożnie. Niemniej gatunek został uznany, jego pewność potwierdziły analizy mitogenomiczne Lei et al. z 2016 roku.
Nie wyróżnia się podgatunków.